A4：看重庆
□九龙坡报记者黄秋彤
无需人工驾驶，却能精准识别垃圾、灵活避让行人、自动倾倒垃圾……近日，九龙坡区首台自动驾驶环卫车正式“上岗”，标志着环卫作业迈入“无人化、智能化”新阶段。这款集“扫、吸、洒、收”于一体的高科技设备，将大幅提升城区清洁效率，为市民打造更洁净、更智慧的城市环境。
8月18日上午，记者在杨家坪步行街看到，一台车身以银灰与黑色为主色调，造型小巧且科技感十足的环卫车，正沿着预设路线平稳行驶，无需人工操作方向盘，就能自动完成清扫作业。当前方路面有行人、障碍物时，车辆随即做出减速、避让等反应，整个过程流畅自然，如同经验丰富的驾驶员在操控。
“这台全无人的自动驾驶清扫设备最高车速达20km/h，清扫效率最多达16000m /h，清扫宽度最大可达2.03米，整车标配水箱、垃圾仓和四个扫刷，融合了先进的传感器技术、人工智能算法以及高精度地图定位系统，具备高度自动化的作业能力。”据自动驾驶环卫车技术人员贺国介绍，在实际作业中，车辆能够通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知周围环境，精准识别各种路面可视垃圾及各种固体颗粒物灰尘，有效保证扫刷时刻紧贴着路沿进行清扫，不会漏掉边角垃圾，实现高效清扫作业。同时，该车还配备了智能避障功能，遇到行人、车辆等障碍物时能够及时做出反应，确保作业安全。一轮清扫完成后，车辆会自己定位回到停车区，自动打开垃圾舱门并升斗倾倒垃圾。倾倒完成后自动收斗至清扫状态，继续开始清扫作业。充满电可持续工作8小时，全程无需人为参与，有效提高了环卫作业的连续性和稳定性。
九龙坡区城市管理局相关负责人表示，经过一段时间的调试和优化，目前这台自动驾驶环卫车主要用于杨家坪商圈周围的清扫保洁作业。由于其基本不受极端天气影响，一辆车能替代约5人的人工作业量，有效降低了一线环卫工人的劳动强度，提升了环卫工作的安全性。接下来，九龙坡区将继续探索智慧环卫的新模式、新应用，逐步扩大自动驾驶环卫车的使用范围，构建更加完善的智慧环卫管理体系，为市民创造更加整洁、舒适的生活环境。